【導讀】為了支持高級駕駛輔助系統 (ADAS)，汽車上安裝的雷達傳感器數量越來越多，其中包括多個中距離和遠距離雷達，用于支持汽車工程師學會定義的 L2 級自動駕駛。雖然這種雷達組合可以實現安全運行所需的前向掃描范圍，并且到目前為止已經足夠，但在成本敏感型市場中，由于所面臨的要求不斷變化，原始設備制造商 (OEM) 需要新的設計解決方案。
為了支持高級駕駛輔助系統 (ADAS)，汽車上安裝的雷達傳感器數量越來越多，其中包括多個中距離和遠距離雷達，用于支持汽車工程師學會定義的 L2 級自動駕駛。雖然這種雷達組合可以實現安全運行所需的前向掃描范圍，并且到目前為止已經足夠，但在成本敏感型市場中，由于所面臨的要求不斷變化，原始設備制造商 (OEM) 需要新的設計解決方案。
圖 1展示了前置雷達系統如何檢測和測量與前方車輛的距離。
圖 1：前置雷達系統旨在檢測和測量與前方車輛的距離
由于具備 L2 級及更高自動駕駛級別的下一代汽車將爭相以越來越低的成本向消費者提供這些自動駕駛功能，因此需要優化的硬件和軟件。
現代架構：當今形勢
自動駕駛車輛傳感器架構取決于車輛的自動駕駛能力級別。實現自動駕駛操作需要實時收集和處理大量傳感器數據。如果傳感器同步工作，特殊的軟件可以使用傳感器數據來構建車輛前方世界的虛擬圖像。通過這個虛擬圖像，ADAS 微控制器 (MCU) 便可計算出正確的路徑或避開障礙物。
雷達通過發射無線電波，并接收由路徑上物體反射的無線電波來檢測物體。然后，雷達會測量從發射無線電波到傳感器檢測到無線電波之間經過的時間，從而計算出物體的距離。在 L2 級或更高級別自動駕駛汽車的典型應用中，雷達傳感器的組合包括三到五個支持高達 150m 探測范圍的中距離雷達傳感器和一個支持高達 250m 探測范圍的遠距離前置雷達。
這些雷達均持續以幀的形式向雷達電子控制單元提供數據。然后，由 OEM 和一級制造商開發的軟件棧負責根據中央時鐘同步各個不同的數據幀，而這需要大量的處理開銷。因此，不斷增加的數據需求在性能、功耗、尺寸和價格方面對中央處理器提出了更高的要求。
在傳輸控制協議/互聯網協議 (TCP/IP) 協議棧的物理層 (PHY) 上進行幀的硬件級同步，可以顯著降低中央 ADAS MCU 的后處理需求。德州儀器 DP83TC817S-Q1 以太網 PHY 收發器能夠使兩個或更多雷達的雷達幀在時域和頻域上實現硬件級同步，精度達到納秒級。圖2展示了這一概念。
圖 2：兩個雷達在時域和頻域上實現同步
使用硬件同步實現 ADAS 自動駕駛操作的優勢
OEM 已經將以太網作為區域、域和混合架構中大型系統的數字主干。在現有的 ADAS 架構中，以太網用作雷達和中央計算系統之間的通信鏈路。在雷達子系統中，以太網 PHY 將幀數據發送到中央 ADAS 計算機。
德州儀器 DP83TC817S-Q1具有多項高級功能，能夠利用精密時間協議 (PTP) 恢復傳入的中央時鐘。該器件的集成輸入/輸出用于觸發雷達幀，從而在多個雷達之間及時實現雷達幀同步。這個同步的幀會被傳送回雷達電子控制單元。然后，DP83TC817S-Q1 測量接收到的雷達幀的頻率偏移，并在下一個幀周期校正雷達頻率偏移，從而使后續幀在頻域上實現同步。時域和頻域同步使中央 ADAS MCU 幾乎無需進行后處理，就能使用從傳感器獲取的數據，并提供比軟件級同步更高的精度。
結語
以太網 PHY 收發器通過簡化現有 ADAS 架構并減少軟件棧處理，提高了現有雷達系統汽車架構的精度、效率和探測范圍，從而能夠滿足 OEM 和一級制造商的需求。DP83TC817S-Q1不僅減少了 ADAS MCU 上的處理負擔，而且還縮短了完整雷達系統的開發周期并提高了其性能水平，使得原先成本受限的架構得以實現。因此，這些特性的結合無疑將縮短下一代 L2 級及更高級別自動駕駛汽車的開發周期。
（來源：德州儀器）
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