【導讀】本文擬就s7-200系列plc中cpu214通過與一臺simovert微型主電機驅動器通信來起動、停止電機，以及改變電機的頻率，介紹其特點并給出相應的應用程序流程圖或源程序。
1引言
隨著plc在工廠自動化中的廣泛應用，各plc生產(chǎn)商不斷推承出新，功能更加完善，性能更加優(yōu)異的plc不斷涌現(xiàn)。以德國西門子公司為例，90年代中期，繼s5系列plc之后，就相繼推出了s7系列的plc。該系列plc不僅具有s5系列plc的優(yōu)點，而且更加注重功能的改進和集成。
對于現(xiàn)在應用廣泛的閉環(huán)控制、模擬量處理、通信聯(lián)網(wǎng)、脈沖輸出等均提供了相應的指令及使用途徑。編程軟件step7為用戶提供了界面友好且功能強大的開發(fā)工具。本文擬就s7-200系列plc中cpu214通過與一臺simovert微型主電機驅動器通信來起動、停止電機，以及改變電機的頻率，介紹其特點并給出相應的應用程序流程圖或源程序。
2硬件要求
（1） 硬件組成
一臺帶輸入仿真器的s7-200 cpu214，一根rs 485電纜，一臺微型主電機驅動器和電機。
（2） 參數(shù)設置
正確地將電機和微型主電機驅動器接好線，并且所用電機和微型主電機驅動器的參數(shù)已通過人工設定，且微型主電機驅動器必須設置在遙控方式（p910=1），波特率：19.2kb（p92=7），地址1（p91=1）。
（3） 接線方式
用一根帶9針陽性插頭的rs 485通信電纜接在s7-200cpu214的1、3、8端上，電纜另一端是插孔，分別接到微型主電機驅動器的13、14、15端子上。
3分析及說明
（1） s7-200自由通信口模式
s7-200cpu214與simovert微型主電機驅動器通信是通過s7-200自由通信口模式進行的，使用uss5字協(xié)議。輸入仿真器用來初始化發(fā)給電機驅動器的命令。用程序監(jiān)視run/term開關，并選擇相應的協(xié)議來設置自由通信口模式的控制字節(jié)（smb30）。
（2） 輸入點分配
i0.0 上升沿有效 使電機以上次命令的恒定頻率運轉;
i0.2 上升沿有效 使電機以上次命令的頻率開始變頻運轉;
i0.4 上升沿有效 停止電機;
i0.5 電平有效 以1或2倍率改變頻率：
i0.5=“0”：1倍，i0.5=“1”：2倍;
i0.6 上升沿有效 以1或2倍頻率增量增加電機頻率;
i0.7 上升沿有效 以1或2倍頻率增量降低電機頻率;
i1.0 電平有效 控制電機旋轉方向，i1.0=0：電機正轉，i1.0=1：電機反轉。
（3） 程序檢測
首先對微型主電機驅動器的發(fā)送要計時，如果失敗，允許再試發(fā)送，最多可試發(fā)送3次。然后，對來自微型主電機驅動器的接收也要計時，在退出發(fā)送接收操作之前可重試多達3次。對來自微型主電機驅動器的響應信息要進行有效性校驗（stx，len，adr及bcc），任何被檢測到的錯誤都要進行顯示。
（4） 輸出點分配
qb0用來顯示檢測到的錯誤信息，具體顯示含義如下：
“0”表示無錯誤;“1”表示非法的響應（除去壞的bbc）;“2”表示壞的bbc;“3”表示發(fā)送超時;“4”表示接收超時。
4程序結構
（1） 程序結構
整個控制程序由1個主程序（main）、8個子程序（sbr 0-7）及4個中斷程序（int 0-3）組成。各程序所完成的功能如下：
l main 主程序：監(jiān)視用于自由通信口/ppi通信切換的run/term開關，尋找輸入信號上升沿作為電機運行命令。
·sbr0 設置自由通信口通信：首次掃描時設置自由通信口模式的參數(shù)。
·sbr1 run子程序：設定電機恒速運轉。
·sbr2 ramp子程序：設定電機變速運轉。
·sbr3 增加頻率倍率的子程序：增加微型主電機驅動器的輸出頻率。
·sbr4 降低頻率倍率的子程序：降低微型主電機驅動器的輸出頻率。
·sbr5 stop子程序：停止電機。
·sbr6 計算輸出信息的bcc。
·sbr7 發(fā)送信息，初始化發(fā)送定時器。
·int0 發(fā)送（xmt）中斷處理程序，打開接收器。
·int1 發(fā)送超時的中斷處理程序，最多試發(fā)3次。
·int2 接收字符的中斷處理程序。
·int3 接收超時的中斷處理程序，最多試收3次。
（2） 程序流程圖如圖1所示
圖1：程序流程圖
5程序及注釋
由于文章篇幅的限制，在此僅給出與通信有關部分的源程序。
sbr 7 //初始化xtm及xtm定時器
xmt vb99，0 //發(fā)送
atch 0，9 //捕捉xtm發(fā)送中斷，并
//調(diào)用中斷程序0
movb 255，smb34 //設置xtm定時器255ms
atch 1，10 //捕捉xtm定時器中斷，
//并調(diào)用中斷1
ret
int 0 //中斷程序0，xmt發(fā)送中斷處理，
//關xmt定時器
dtch 10 //退出xmt定時器
dtch 9 //中止xmt事件
movw 3，vw204 //刷新xmt重試次數(shù)
movw 14，vw208 //響應信息中接收的字符數(shù)
movw 0，vw215 //清bcc累加器
movd &vb114，vd211 //設置接收緩沖區(qū)指針
atch 2，8 //捕捉rcv（接收）中斷，并
//調(diào)用中斷程序2
atch 3，10 //捕捉接收定時器中斷，并調(diào)
//用中斷程序3
reti
int 1 //定時器中斷0處理--發(fā)送
dtch 9 //停止xmt（發(fā)送）
dtch 10 //退出定時器
decw vw204 //重試次數(shù)減1，若為0，且
ld sm1.0 //sm1.0=1，則
movb 3，vb210
movb 3，qb0 //用qb0指示發(fā)送超時
movw 3，vw204 //刷新發(fā)送重試計數(shù)
s m0.0，1 //使run、ramp有效
creti //條件返回
xmt vb99，0 //重試發(fā)送
atch 0，9 //捕捉xmt中斷，并調(diào)用
//中斷程序0
movb 255，smb34 //設置xmt定時器為避
//免55ms
atch 1，10 //捕捉定時中斷，并調(diào)用
//中斷程序
reti
int 2 //接受字符處理
movb smb2，ac0 //得到接收字符
xorw ac0，vw215 //累積bcc
movb ac0，*vd211 //把接收到的字符送
//入緩沖區(qū)
incd vd211 //緩沖區(qū)指針加1
decw vw208 // 有待接收的字符總數(shù)減1
ldn sm1.0 //檢驗是否結束
creti
not
dtch 10 //退出接收定時器
dtch 8 //關接收
ab= 0，vb216 //檢驗已算好的bcc是否為0
not
movb 2，vb210 //壞的bcc操作碼
movb 2，qb0
jmp 0
ldb= vb114，16#02 // stx第一個字符嗎
ab= vb115，16#0c //長度=12嗎？
ab= vb116，vb102 //將信息發(fā)往同一從
//設備嗎？
movb 0，vb210 //操作正確
movb 0，qb0
jmp 0
ld sm0.0
movb 1，vb210 //信息中有不對的地方
movb 1，qb0
lbl 0
movw 3，vw206 //刷新接收可重試次數(shù)
reti
int 3 //定時器中斷0處理—接收
dtch 8 //關接收中斷
dtch 10 //退出接收定時器
decw vw206 //重試次數(shù)減1，若為0，且
ld sm1.0 //sm1.0=1，則
movb 4，vb210
movb 4，qb0 //指示接收超時
movw 3，vw206 //刷新接收重試次數(shù)
s m0。0，1 //使run/ramp有效
cret
not
movd &vb114，vd211 //設置接收緩沖區(qū)指針
movw 0，vw215 //清bcc累加器
xmt vb99，0 //重發(fā)送
atch vb0，9 //捕捉xmt中斷，并
//調(diào)用中斷程序0
movb 255，smb34 //設置xmt定時器中斷
atch 1，10 //捕捉定時器中斷，并調(diào)
//用中斷程序1
reti
6結束語
雖然此程序只與一臺微型主電機驅動器通信，但可將它擴展用于另外的輸入點，選擇多站通信線路上的某一臺微型主電機驅動器的地址，向它發(fā)送命令。另外，這個程序的基本通信結構還可用來發(fā)送別的信息給微型主電機驅動器，如監(jiān)視電流、轉矩等。
