
突發(fā)情況確保自動駕駛更安全,該怎么做?
發(fā)布時(shí)間:2015-08-04 責(zé)任編輯:sherry
【導(dǎo)讀】自動駕駛承諾了一個能讓司機(jī)更輕松的行動性:在車輛透過傳感器與算法自動駕駛上路的同時(shí),司機(jī)可以觀看視訊、瀏覽因特網(wǎng)或收發(fā)電子郵件。然而,如果發(fā)生超過電子司機(jī)能力范圍以外的緊急情況呢?
從整個汽車產(chǎn)業(yè)來看,如何從計(jì)算機(jī)自動化駕駛安全地轉(zhuǎn)換到人類駕駛,是目前廣受關(guān)注與討論的問題。德國航空研究中心(Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt e.V.; DLR)最近開發(fā)出一套安全系統(tǒng),據(jù)稱能夠在發(fā)生緊急問題的情況下提醒司機(jī)。
DLR是一所位于德國布倫瑞克(Braunschweig)的交通安全機(jī)構(gòu),執(zhí)行一些車輛測試與仿真器,評以估高度自動化的駕駛情況并實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。在安全的情況下,自動駕駛車的車主可以處于退守狀態(tài),暫時(shí)離開駕車的責(zé)任,進(jìn)行一些其他活動,但必須能夠再度及時(shí)取得駕車的控制權(quán)。DLR負(fù)責(zé)人Karsten Lemmer表示,盡管傳感器技術(shù)發(fā)展迅速,我們也必須假定可預(yù)見的未來仍可能發(fā)生自動駕駛能力達(dá)到極限的情況。例如,現(xiàn)有技術(shù)仍然無法處理復(fù)雜的道路施工、降雪或大霧等情況。自動駕駛車在面對這些情況時(shí),必須能及時(shí)且順利地將駕駛?cè)蝿?wù)交還給坐在駕駛座的司機(jī)手中。

DLR的研究人員透過平板計(jì)算機(jī)以及在自動駕駛行程中瀏覽因特網(wǎng)的司機(jī),深入探討駕車任務(wù)的交接問題。在此情境架構(gòu)下,研究人員們專注于自動駕駛?cè)绾我约昂螘r(shí)該將控制權(quán)交還給司機(jī)。該計(jì)劃負(fù)責(zé)人Stephan Lapoehn舉例說,當(dāng)車輛接近路路施工的狹窄巷道時(shí),如果司機(jī)的注意力正停留在行動裝置上,可能會是一大問題。
詳細(xì)地說,司機(jī)在得以控制方向盤以前,必須先停止使用行動裝置,才能因應(yīng)緊急情況。時(shí)至今日,約有四分之一的司機(jī)仍會在駕駛中使用行動裝置而導(dǎo)致分心。這可能會造成致命的后果。因此,問題就在于如何以最迅速與最安全的方式讓司機(jī)回到駕車控制位置。
在此背景下,DLR的研究人員們連接行動裝置與車輛駕駛輔助系統(tǒng)(如ADAS)。在模擬研究中,研究人員發(fā)展出一種新的互動策略,可在關(guān)鍵情況的早期,透過行動裝置的顯示器發(fā)送信息提醒司機(jī),并阻斷平板計(jì)算機(jī)的使用,讓駕駛回到他的駕車任務(wù)。為了更早偵測到道路施工等緊急情況,車輛必須配備由行動電信網(wǎng)絡(luò)以及car-to-x通訊傳送的浮動行車數(shù)據(jù)(FCD)。
平板計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的信息將會顯示即將出現(xiàn)的交通狀況與問題,并在第一時(shí)間提醒司機(jī)接手方向盤。在發(fā)出第一次警告后,系統(tǒng)將會根據(jù)訊號自動減速。此外,系統(tǒng)還會顯示在到達(dá)嚴(yán)重情況以前車輛仍可控制的行車距離。
如果司機(jī)無法在16秒內(nèi)接手控制的話,系統(tǒng)將會在平面計(jì)算機(jī)上顯示第二次警告訊息,同時(shí)發(fā)出聲音警訊并出現(xiàn)在擋風(fēng)玻璃上。在這個時(shí)間點(diǎn),司機(jī)有十秒的時(shí)間可以反應(yīng)。平板計(jì)算機(jī)將會被阻斷,音訊輸出被切斷,而無法再輸入或聽音樂了。如果司機(jī)仍然沒有反應(yīng),自動駕駛車將會自動煞車,同時(shí)切換到安全模式(這通常表示車輛將停靠路邊了)。Lapoehn解釋,藉由直接在平板計(jì)算機(jī)上顯示警告訊號,即可確定司機(jī)在緊急時(shí)刻能因?yàn)樘嵝讯凶⒁饬Γ夷軌蛴谐浞莸臅r(shí)間準(zhǔn)備接手駕駛。
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