【導讀】對于plc編程的入門新手，一般推薦使用梯形圖進行編程，這是因為梯形圖的編程思路與傳統繼電器電路很相似或者說plc的梯形圖由繼電器電路發展而來。那么，它們的區別有哪些呢？本文將從以下幾方面來說明。
1電路組成
傳統繼電器電路都是由開關、繼電器包括時間、計數等硬件組成，這次都是確確實實能看得見需要連接起來的，而plc中的繼電器都是內部存儲器的觸發器組成的，在plc編程中使用的元件稱之為“軟元件”，例如輔助繼電器M、計數器C、定時器T等。因此可以理解為傳統繼電器電路是由硬繼電器組成，而plc梯形圖中繼電器是由其內部的軟繼電器組成，除此之外，plc還有數據寄存器，可保存數據和進行運算功能。
2使用數量
我們知道在plc中各種軟元件的數量都是很多,比如三菱fx3g的plc內部的輔助繼電器M0~M8000，時間繼電器T0~T137，計數繼電器C0~C255等，而在實際繼電器電路中每個繼電器都是占有空間的，可以使用的數量有限。對于繼電器的觸點使用plc的常開和常閉觸點可以說是無限個，平常的繼電器一般都很少，常用的是4個常開4個常閉觸點。
3維護性
維護性指的是電路的可更改性，傳統的繼電器電路一般在設計好后都是固定的，什么樣的電路就產生相應的功能，想要修改或擴展非常麻煩尤其是接線部分，繼電器電路的線路是非常復雜的，而plc梯形圖的修改則非常方便，只許在軟件中改正即可，還可以進行功能模擬，在線監控等功能，非常方便。
4 運行方式
plc我們都知道是按照從左到右，從上到下的順序執行的，每個元件的狀態在一個周期內刷新一次。而繼電器電路則是沒有上下順序的，都是平行執行，說斷開就立刻斷開，閉合就馬上閉合，plc則是在這個周期內斷開，下次刷新才會改變，所以在編寫梯形圖時上下順序一定要注意，上下順序可能導致不同的結果。
除以上，plc還具有高速處理功能、運算功能，通訊功能，可與各種設備進行通訊，比如人機界面、變頻器等。
