【導讀】自主工廠依賴于各個組件（如運動控制器和機器人）之間的實時通信，而且這種通信必須實時進行。例如，100 英尺外的可編程邏輯控制器 (PLC) 向機器人發送的運動命令如果出現延遲，則可能會導致最終產品出現缺陷。
還記得科幻電影中曾有一個場景顯示由人工智能管理的全自動工廠嗎？現在就有這樣的工廠！
自主工廠依賴于各個組件（如運動控制器和機器人）之間的實時通信，而且這種通信必須實時進行。例如，100 英尺外的可編程邏輯控制器 (PLC) 向機器人發送的運動命令如果出現延遲，則可能會導致最終產品出現缺陷。
基于以太網的實時通信協議的進步已經解決了這個問題。這些協議使工廠內連接大型設備的網絡能夠實時相互通信，同時還提供足夠的帶寬將診斷和控制數據發送到云端。
但有一個問題；盡管有很多實時以太網協議為這種通信提供便利，但不同的協議不能互相兼容。因此，即使兩臺設備都使用以太網連接，其中設置為通過一種實時以太網協議進行通信的設備也無法輕易接受另一臺使用不同協議的設備。這里有兩個問題：您的設備應該支持哪種協議？您是否可以啟用多種協議？
觀看我們的多協議演示：了解如何將 Sitara 評估模塊連接到三個常見的工業網絡
支持多協議系統的挑戰
工業市場大多數采用三種主要的工業以太網協議：Profinet、EtherNet/IP 和 EtherCAT。選擇這三個中的一個通常比較安全，但在傳統的 ASIC 設置中，單協議和多協議支持各有優缺點，如表 1 所列。
表1：采用多個 ASIC 時單協議與多協議注意事項
單協議 | 多協議 | |
優點 | 使用該協議的所有設備采用一種硬件設計 | 使用不同協議占據更多細分市場 |
使用多個 ASIC 的挑戰 | 只能進入一個細分市場 |
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通過 Sitara?處理器減少您的硬件投資
很明顯，從商業角度而言，支持多協議是正確的選擇，但對于每個人來說，在從工程到采購的整個周期內實施多協議解決方案可能變得成本高昂且容易出現問題。圖 1 顯示了一家公司使用各種 ASIC 支持多種協議的流程。您可以看到，每個以太網解決方案都需要多個器件來制作通信模塊，從而導致在創建各種庫存單位 (SKU) 時更加復雜。
圖1：多協議支持的傳統流程
此流程可能讓許多工廠設備制造商難以在其產品上啟用多種協議。而如今，可以使用支持多協議的器件（例如 Sitara 處理器）連接到多個協議。 Sitara 處理器（如 AMIC110）在單個設計中支持多種協議，克服了設計多協議環境的潛在挑戰，提供了另一種方法來設計支持各種工業以太網協議的工廠設備。Sitara 器件憑借其優勢，可簡化創建各種 SKU 的流程，如圖 2 所示。
圖2：通過 Sitara 處理器實現多協議流程
借助集成在每個處理器的工業通信子系統，您能夠為多種 SKU 創建單一的硬件設計。您只需將新圖像加載到處理器上，以便將電路板連接到新網絡。這種方法不僅可以降低您的系統設計成本，還可以提供以下優勢：
在幾分鐘內將庫存從一種協議重新分配到另一種協議，以滿足突然的需求變化。
硬件采購減少到一家供應商。
大幅降低倉庫管理的復雜性。
單一硬件設計可滿足多個市場的需求。
在本視頻中，我們創建了一組演示，展示如何使用單個 Sitara AMIC110 工業通信引擎連接到 Profinet、EtherNet/IP 或 EtherCAT 網絡。
立即下載軟件并在我們的評估模塊上運行這些演示。
結語
Sitara AMIC110 處理器是一款入門級器件，能夠以低成本實現高度集成并簡化開發和倉庫管理流程，單件價格僅為 4 美元。借助一種通過了各種協議的符合性測試的工業級解決方案，Sitara 處理器實現了對 Profinet 等時實時 (IRT)、Profinet RT、EtherNet/IP 和 EtherCAT 的支持。
（來源：德州儀器）
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