【導(dǎo)讀】本文介紹低功耗系統(tǒng)在降低功耗的同時(shí)保持精度所涉及的時(shí)序因素和解決方案，以滿足測(cè)量和監(jiān)控應(yīng)用的要求。本文說明當(dāng)所選ADC是逐次逼近寄存器(SAR) ADC時(shí)的時(shí)序影響因素。∑-Δ架構(gòu)的時(shí)序考慮因素有所不同（參見本系列文章的 第一部分 ）。本文探討信號(hào)鏈在模擬前端時(shí)序、ADC時(shí)序和數(shù)字接口時(shí)序方面的考慮。
模擬前端時(shí)序考量
圖1中的三個(gè)模塊可以分別予以考慮，從模擬前端(AFE)開始。信號(hào)鏈的類型會(huì)改變AFE，但有一些共同方面適用于大多數(shù)電路。
圖1. 使用多路復(fù)用SAR ADC的AFE時(shí)序考量
圖2顯示了構(gòu)成AFE的 AD4696 SAR ADC、外部放大器和低通濾波器。AD4696是一款具有Easy Drive?特性的16位1 MSPS多路復(fù)用SAR ADC。雖然需要外部放大器和電路以與外部傳感器接口，但Easy Drive特性（例如模擬輸入高阻模式和基準(zhǔn)輸入高阻模式）降低了模擬輸入和基準(zhǔn)電壓驅(qū)動(dòng)要求。在較高功率應(yīng)用中，SAR ADC的抗混疊濾波器設(shè)計(jì)需要非常強(qiáng)，但對(duì)于較低帶寬信號(hào)的采樣（這是典型的低功耗應(yīng)用），濾波器設(shè)計(jì)的要求不那么高。∑-Δ架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，我們可以依靠數(shù)字濾波器來確定頻率響應(yīng)，并使用外部抗混疊濾波器以調(diào)制器頻率濾波。在沒有過采樣且以固有質(zhì)量濾波的情況下，需要外部模擬低通濾波器來防止任何高于采樣速率的較高頻率信號(hào)混疊到通帶中。低通濾波器還起到如下作用：降低模擬前端電路的寬帶噪聲，減少模擬輸入端發(fā)生的非線性電壓反沖，以及保護(hù)模擬輸入免受過壓事件的影響。同一原則也適用于時(shí)序考量。請(qǐng)參閱文章"低功耗精密信號(hào)鏈應(yīng)用最重要的時(shí)序因素有哪些？——第一部分"中的抗混疊濾波器部分。
SAR ADC的采樣部分整合了采樣保持機(jī)制，該機(jī)制由一個(gè)開關(guān)和一個(gè)電容組成，可捕獲輸入信號(hào)，直至收集到轉(zhuǎn)換結(jié)果為止。
圖2. 帶有外部反沖RC濾波器和驅(qū)動(dòng)放大器的AD4696 SAR ADC
放大器級(jí)的設(shè)計(jì)過程分為兩個(gè)步驟。第一步是選擇信號(hào)調(diào)理放大器和外部抗混疊級(jí)，類似于本系列文章第一部分所討論的。下一步是選擇外部驅(qū)動(dòng)放大器（其帶寬由增益決定；記住需要權(quán)衡功耗與帶寬），它將緩沖信號(hào)調(diào)理抗混疊濾波器輸出并驅(qū)動(dòng)ADC輸入。下一步是設(shè)計(jì)反沖濾波器，將總電容CEXT + CDAC作為濾波器的總電容。
多路復(fù)用SAR ADC在切換模擬輸入通道時(shí)會(huì)發(fā)生反沖問題。每次開關(guān)閉合時(shí)，內(nèi)部電容電壓(CDAC)可能與先前存儲(chǔ)在采樣電容(CEXT)上的電壓不同。當(dāng)這些開關(guān)因該電壓差而閉合時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)電壓毛刺。能量將在開關(guān)之間共享，電容端子之間測(cè)量的電壓將減半。CEXT和CDAC值會(huì)影響濾波器設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)電路時(shí)需要加以考慮。AD4696數(shù)據(jù)手冊(cè)詳細(xì)說明了反沖和ADC驅(qū)動(dòng)器的選擇，另外還提供了 ADC 驅(qū)動(dòng)器工具 和頗有幫助的 培訓(xùn)視頻 。
圖3. 高阻模式對(duì)反沖的影響
AD4696有一種模擬輸入高阻模式，它會(huì)顯著降低電壓反沖的幅度，如圖3所示。模擬輸入高阻模式還能減少前端放大器和AD4696模擬輸入之間的串聯(lián)電阻導(dǎo)致的性能下降；與傳統(tǒng)的多路復(fù)用SAR ADC相比，外部RC濾波器中的電阻可以更大。使用較大REXT和較小CEXT可緩解放大器穩(wěn)定性問題，而不會(huì)顯著影響失真性能。但是，如果使能內(nèi)部過壓保護(hù)箝位以避免穩(wěn)定性問題，建議CEXT至少應(yīng)為500 pF。圖3顯示我們可以更快地對(duì)所需信號(hào)進(jìn)行采樣，從而加快系統(tǒng)時(shí)序。
ADC時(shí)序考量
ADC的選擇取決于您的系統(tǒng)注重什么特性。有許多文章探討了就性能而言哪一個(gè)更合適，并比較了SAR和∑-Δ技術(shù)。在低功耗領(lǐng)域，測(cè)量相似信號(hào)的SAR和∑-Δ之間存在很大的重疊部分。有一點(diǎn)很清楚，SAR時(shí)序更容易理解。
圖4. AFE SAR時(shí)序考量
SAR ADC在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)輸入進(jìn)行采樣，包括采集階段和轉(zhuǎn)換階段。在采集階段，采樣保持網(wǎng)絡(luò)或內(nèi)部容性網(wǎng)絡(luò)充電（圖2）。在轉(zhuǎn)換階段，電容陣列切換到比較器網(wǎng)絡(luò)，DAC上的權(quán)重被修改，直至達(dá)到與模擬輸入相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。
圖5. 典型SAR ADC時(shí)序
數(shù)據(jù)手冊(cè)說明了最大轉(zhuǎn)換時(shí)間，AD4696為415 ns。采集信號(hào)的最短轉(zhuǎn)換時(shí)間為1715 ns，這是AD4696以500 kSPS運(yùn)行時(shí)的采集時(shí)間。轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間是吞吐速率。
在時(shí)序方面，與SAR ADC相關(guān)的主要權(quán)衡是功耗與ADC采樣速率的關(guān)系。SAR ADC的優(yōu)勢(shì)在于，采樣速率和電源電流之間具有直接的線性關(guān)系，這意味著它可以根據(jù)目標(biāo)信號(hào)的帶寬進(jìn)行調(diào)整。ADC內(nèi)核在轉(zhuǎn)換之間會(huì)關(guān)斷，因此當(dāng)以較低采樣速率（例如10 kSPS）運(yùn)行時(shí)，AD4696的典型功耗為0.17 mW，而以1 MSPS運(yùn)行時(shí)功耗為8 mW。因此，這種器件適合于較低采樣速率的電池供電應(yīng)用。
圖6. VDD電流與采樣速率的關(guān)系
圖6顯示了VDD電流。如果降低AD4696的采樣速率，使其以低于100 kSPS的速率工作，而不是以500 kSPS工作，那么IDD電流將從幾乎2.5 mA下降到0.5 mA。如果將采樣速率進(jìn)一步降低到10 kSPS，那么典型IDD電流將降至42 μA。電流的增加速率是線性的。所有數(shù)字和模擬電源電流都以類似的線性方式縮放，因此SAR ADC是用來測(cè)量DC轉(zhuǎn)AC信號(hào)的有力選擇。
數(shù)字接口時(shí)序考量
AD4696有幾個(gè)特性是SAR ADC傳統(tǒng)上不具備的，這些特性可以幫助低功耗信號(hào)鏈設(shè)計(jì)人員節(jié)省更多功耗，但對(duì)時(shí)序有所影響。
圖7. SAR數(shù)字接口時(shí)序考量
與∑-Δ架構(gòu)相比，SAR ADC的吞吐速率更容易計(jì)算，因?yàn)椴恍枰紤]濾波器延遲：
CHs = 使能的通道數(shù)。
周期時(shí)間是CNV上升沿躍遷之間的時(shí)間，由采集階段和轉(zhuǎn)換階段組合而成，但可能存在重疊。ADC可以在轉(zhuǎn)換階段仍在進(jìn)行時(shí)開始采集信號(hào)。SAR ADC上樣本之間的時(shí)間可以描述為周期時(shí)間tCYC或采樣速率時(shí)間tSR。
tCONVERT = 轉(zhuǎn)換時(shí)間 tACQ = 采集時(shí)間
tCYC = tSR = 采樣頻率的倒數(shù)，即采樣間隔時(shí)間
發(fā)生轉(zhuǎn)換的采樣時(shí)刻由CNV信號(hào)上升沿控制。在大多數(shù)模式下，這是由外部信號(hào)提供的。AD4696還有片內(nèi)自動(dòng)循環(huán)模式，可在內(nèi)部生成轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。該信號(hào)可啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。AD4696提供多種時(shí)序控制器模式，允許用戶以預(yù)定義的方式選擇轉(zhuǎn)換順序和配置，或在不中斷轉(zhuǎn)換的情況下即時(shí)控制序列中的下一個(gè)通道。
數(shù)字主機(jī)必須在下一次轉(zhuǎn)換開始前回讀數(shù)據(jù)。因此，對(duì)于較高速度信號(hào)，SCK頻率必須足夠快，以便在下一個(gè)CNV上升沿（或在自動(dòng)循環(huán)模式下的內(nèi)部轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)）之前從AD4696 SPI回讀數(shù)據(jù)。更快的采樣速率需要更快的SCK頻率，因?yàn)檗D(zhuǎn)換之間的時(shí)間更短。
所需的最低SCK頻率與采樣速率、SPI幀長(zhǎng)度（以位為單位）和所用的串行數(shù)據(jù)輸出模式有關(guān)。給定樣本的轉(zhuǎn)換結(jié)果在下一轉(zhuǎn)換階段開始之前可用。因此，SCK頻率必須足夠快，以便在下一個(gè)CNV上升沿（或在自動(dòng)循環(huán)模式下的內(nèi)部轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)）之前從AD4696 SPI讀取數(shù)據(jù)。
多SDO數(shù)字輸出
AD4696系列還包括雙SDO和四SDO模式。在這些模式下，ADC結(jié)果在SDO和其他GPIO引腳上并行移出。對(duì)于給定采樣速率，這些模式顯著降低了所需的SCK頻率，每個(gè)SCK周期SPI上輸出的位數(shù)是原來的2倍或4倍。對(duì)微控制器的要求得以降低，當(dāng)以1 MSPS轉(zhuǎn)換時(shí)，所需的時(shí)鐘從32 MHz SPI時(shí)鐘降低到16 MHz SPI時(shí)鐘。
每個(gè)轉(zhuǎn)換模式幀所需的SCK周期數(shù)(NSCK)是每幀位數(shù)(NBITS)和串行數(shù)據(jù)輸出數(shù)(NSDO)的函數(shù)：
其中，NSDO為1表示單SDO模式，為2表示雙SDO模式，為4表示四SDO模式。
轉(zhuǎn)換模式SPI幀的開始不得在tCONVERT時(shí)間過去之前發(fā)生，并且必須足夠早地完成以符合最小tSCKCNV規(guī)范。在轉(zhuǎn)換模式下完成一個(gè)SPI幀的時(shí)間(tFRAME)計(jì)算如下：
其中，tCYC為采樣周期，tCONVERT_max為最大值，tCONVERT為額定值，tSCKCNV為SCK到CNV上升沿延遲額定值。
fSCK是tFRAME和NSCK的函數(shù)。
AD4696數(shù)據(jù)手冊(cè)有一個(gè)表格，其中給出了最小SCLK頻率與多個(gè)采樣速率的關(guān)系示例。
自動(dòng)循環(huán)模式
對(duì)于電壓或電流電平監(jiān)控應(yīng)用，傳統(tǒng)上SAR ADC需要主機(jī)控制器持續(xù)發(fā)出轉(zhuǎn)換信號(hào)以使轉(zhuǎn)換進(jìn)行。系統(tǒng)需要檢查數(shù)據(jù)是否達(dá)到閾值，并根據(jù)這些電平做出決策。這種方式的能效比不高，因?yàn)橹鳈C(jī)需要不斷地轉(zhuǎn)換。AD4696可配置為根據(jù)用戶編程的通道序列自主轉(zhuǎn)換。
自動(dòng)循環(huán)模式是用于監(jiān)控模擬輸入的出色模式。轉(zhuǎn)換周期有多種選擇，范圍從10 μs（100 kSPS采樣速率）到800 μs（1.25 kSPS采樣速率）。此模式可與閾值和滯回檢測(cè)警報(bào)結(jié)合使用，這些警報(bào)可基于每個(gè)通道進(jìn)行配置，以減少數(shù)字主機(jī)系統(tǒng)的開銷。在這種情況下，主機(jī)控制器可以進(jìn)入低功耗狀態(tài)，只有在觸發(fā)一個(gè)電平導(dǎo)致其接收到來自AD4696的中斷時(shí)才會(huì)上電。
過采樣
如本系列文章的第一部分所述，過采樣和抽取是∑-Δ架構(gòu)所固有的特性。AD4696 SAR ADC包含一個(gè)過采樣和抽取引擎，支持進(jìn)一步降低噪聲。它能有效地對(duì)連續(xù)ADC樣本進(jìn)行平均以產(chǎn)生一個(gè)過采樣結(jié)果，有效分辨率更高，噪聲更低。AD4696的過采樣率(OSR)每增加4倍，有效位數(shù)就會(huì)增加1位。
這對(duì)于測(cè)量低功耗信號(hào)鏈應(yīng)用中慢速變化的信號(hào)特別有用，例如需要較高精度的溫度測(cè)量應(yīng)用。
其中，tSAMPLE = 采樣周期，tCYC = 周期時(shí)間（1/采樣速率），OSR = 過采樣率（4到64之間的可編程值）。
類似于∑-Δ ADC，需要權(quán)衡性能與速度。
表1. SAR小結(jié)
低功耗精密平臺(tái)
隨著全球能源成本不斷提高，并且我們了解到能源使用對(duì)自然界的影響，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員正在努力以更低的功耗預(yù)算實(shí)現(xiàn)高精度。研究并找到可用的最低功耗器件可能很困難。ADI公司正在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程，選出我們最低功耗的精密器件并提供一站式商店，通過立即可用的信號(hào)鏈和電路為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供最新的精密低功耗產(chǎn)品。
圖8. 精密低功耗信號(hào)鏈網(wǎng)頁(yè)
示例：低功耗SAR信號(hào)鏈
許多應(yīng)用需要在大直流偏移或共模電壓之上測(cè)量小信號(hào)。如果系統(tǒng)的目的是監(jiān)測(cè)工業(yè)環(huán)境中的流量或進(jìn)行生物電位測(cè)量，那么該方法存在重疊。這些信號(hào)通常需要交流耦合來消除大偏移，并且需要偏置和增益來使ADC的動(dòng)態(tài)范圍最大化。
我們的低功耗精密信號(hào)鏈包括關(guān)于為此類應(yīng)用選擇器件的建議。
圖9. 信號(hào)鏈?zhǔn)纠?/p>
此外， 技術(shù)訣竅與綜合知識(shí) (KWIK)電路提供了更深入的電路分析以及關(guān)于器件選擇的最新建議。
流量信號(hào)鏈?zhǔn)纠?/p>
舉一個(gè)例子，我們想設(shè)計(jì)一個(gè)大型多測(cè)量系統(tǒng)，其中包括使用圖10所示的KWIK電路進(jìn)行流量測(cè)量。
(A) 我想以1 kSPS速率運(yùn)行10個(gè)流量傳感器。哪一個(gè)選擇更好——SAR還是∑-Δ？
(B) AFE時(shí)序考慮因素有哪些？
圖10. 流量測(cè)量信號(hào)鏈KWIK電路
A. SAR (AD4696)與信號(hào)調(diào)理所需的 AD8235 和 ADA4505-2 放大器一起使用是非常好的選擇，因?yàn)槲覀兛梢允褂猛獠哭D(zhuǎn)換信號(hào)或自動(dòng)循環(huán)模式以10 kSPS運(yùn)行10個(gè)通道。
B. 在這種情況下，AD4505-2放大器的響應(yīng)與增益的關(guān)系將決定被測(cè)信號(hào)的帶寬，而不是抗混疊濾波器響應(yīng)。高阻模式將減輕輸入放大器的性能壓力，使設(shè)計(jì)人員能夠選擇較低功耗的放大器。選擇圖10中的器件是因?yàn)樗鼈兙哂谐凸男阅堋?/p>
結(jié)語(yǔ)
當(dāng)設(shè)計(jì)高分辨率、低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)，可能很難找到最低功耗的器件，ADI公司的 精密低功耗 信號(hào)鏈可作為低功耗設(shè)計(jì)的起點(diǎn)。構(gòu)建以∑-Δ和SAR架構(gòu)作為核心ADC的信號(hào)鏈時(shí)，必須注意了解時(shí)序的權(quán)衡因素和差異。
當(dāng)與傳感器或目標(biāo)信號(hào)接口時(shí)，模擬前端時(shí)序需要考慮芯片級(jí)啟動(dòng)、傳感器偏置、外部濾波和器件選擇。SAR ADC有更嚴(yán)格的要求，需要抗混疊濾波器，而∑-Δ ADC具有與其設(shè)計(jì)相關(guān)的固有采樣特性。在AFE上，∑-Δ ADC可整合PGA，而高阻模式等SAR技術(shù)可降低對(duì)外部放大器電路的驅(qū)動(dòng)要求。
當(dāng)考慮∑-Δ ADC架構(gòu)時(shí)，過采樣和抽取以及濾波器延遲會(huì)對(duì)吞吐速率產(chǎn)生影響，尤其是在多個(gè)通道上進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)。另一方面，由于采用逐次逼近法，SAR吞吐速率更易于計(jì)算，另外還有一個(gè)好處是采樣速度越慢，轉(zhuǎn)換時(shí)消耗的電流就越低。
∑-Δ AD4130-8 的數(shù)字時(shí)序很復(fù)雜，導(dǎo)致需要開發(fā) ACE 軟件時(shí)序工具。這些工具可簡(jiǎn)化對(duì)時(shí)序的理解并幫助計(jì)算通道吞吐速率。該器件具有占空比等時(shí)序特性、FIFO以及有助于延長(zhǎng)電池壽命的待機(jī)模式，但針對(duì)特定吞吐速率，需要注意可實(shí)現(xiàn)的有效分辨率。
當(dāng)考察AD4696這樣的SAR ADC時(shí)，我們可以在更高采樣頻率下進(jìn)行采樣。這有其優(yōu)勢(shì)，但也意味著數(shù)字時(shí)間范圍tFRAME（您需要在此時(shí)間范圍內(nèi)回讀結(jié)果）更小，因而需要更快的SPI時(shí)鐘速度。
參考電路
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"鉑RTD傳感器的SPICE模型"。 ADI公司，2022年。
"教程MT-070：儀表放大器輸入RFI保護(hù)"。 ADI公司，2009年。
Padraic O'Reilly。 "低功耗精密信號(hào)鏈應(yīng)用最重要的時(shí)序因素有哪些？第一部分"。 《模擬對(duì)話》，第56卷第3期，2022年8月。
來源：ADI
作者：Padraic O’Reilly
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